По материалам http://openyoga.ru

Йоге нельзя научить, йоге можно только научиться.
Задача каждого из нас – переоткрыть йогу внутри себя.

Никто не знает, когда именно возникла йога. Известно только, что тысячелетия тому назад. Сначала знания йоги передавались устно: от учителя – ученикам, затем – в письменной форме. Считается, что до нас дошли четыре письменных свидетельства йоговского знания, четыре веды: Ригведа, Яджурведа, Сомаведа и Адхарваведа.
В древности йога была одной из важнейших систем. Она позволяла человеку раскрыть заложенный в нем потенциал, самореализоваться. В трудные времена – а таких периодов на протяжении человеческой истории было много – йога помогала людям выживать. До наших дней, к сожалению, дошли крупицы знаний.

Йога – это единое, целостное учение. Различные разделы йоги приводят к одному и тому же результату. Разновидностей йог столько, сколько проявлений жизни человеческого существа.
У нас есть физическое тело. Оно может принимать статические положения. Возникает раздел йоги под названием хатха-йога. У нас есть способность дышать. Из этой способности рождается пранаяма-йога или дыхательная йога. У нас есть глаза. Порой наш разум выдает неосознанные реакции на формы, которые мы видим. Появляется раздел янтра-йога. У композиторов есть способность слышать музыку сфер и записывать ее. Это  раздел нада-йоги.  Вопросы секса, взаимоотношения мужчины и женщины попадают под категорию триады йог – йоги союза, тантра-йоги и йоги влюбленности. Способность проявлять властные навыки стала предпосылкой для возникновения раздела раджа-йоги.

Этот перечень можно продолжать еще долго. Но так называемые «тонкие» йоги дошли до нас в очень небольшом объеме. В жизни древних людей остро стоял вопрос физического выживания. Поэтому исторически сложилось так, что до нас дошли, если угодно, «приземленные», но основательные йоги. В первую очередь, хатха-йога. И это правильно. Потому что если не подготовлен фундамент – крепкое физическое тело – о каких медитациях и музыке высших сфер можно говорить?

Итак, о различных видах йоги читайте здесь